農作業死亡事故は毎年３００件近く発生しており、安全対策の強化が急がれる。農研機構・革新工学センターは、２０２０年度の研究報告会で、果樹園での脚立作業時と、歩行用トラクター操縦時の事故低減技術を発表した。研究成果の概要を紹介する。