農作業の省力化に向け、農研機構・生研センター（さいたま市北区）では最先端の農業機械の研究・開発を行っている。このほど、収穫作業の労力が約３分の１になる「イチゴ収穫ロボット」と、１箱当たり３０秒での箱詰めを目指す「キャベツ箱詰め装置」を発表した。それぞれ概要を紹介する。

▽イチゴ収穫ロボット　収穫の労力が３分の１に
　収穫ロボットは、収穫適期のイチゴの色を自動で判別して、ロボットアームで収穫する。収穫適期かどうかの判定は、２台のカメラで行う。８割程度赤く着色したイチゴが収穫の対象で、イチゴの位置もカメラで特定する。太陽光は、赤色の識別を困難にするため、ロボットは夜間に動かす。

＜写真：収穫ロボットは、イチゴに触れずに収穫してトレーまで運ぶ＞

▽キャベツ箱詰め装置　１箱３０秒目指して
　キャベツを箱詰めする仕組みは、（１）調製・選別したキャベツを芯が上になるようにトレーに載せて、８個並べる（２）段ボールを吸着パッドに固定する（３）段ボールをキャベツの上部からかぶせる（４）段ボールの上下を反転させる（トレーは永久磁石で固定するため、段ボールに入らない）――というもの。手作業では１箱当たり約１・３分かかる箱詰め作業を、機械化で１箱当たり３０秒を目指す。